Z minulosti obce poznáme historický pečatný symbol s motívom Adama a Evy, stojacimi pri rajskom strome. Kruhopis pečate znie +SIGIL(lum)+OPPIDI+JABLONICA+ANNO+D(omini)+1607+, 
to znamená "pečať mestečka Jablonica roku Pána 1607". Erb obce Jablonica rešpektuje historickú symboliku a heraldicky predstavuje tzv. hovoriaci erb obce. Erb má v modrom štíte strieborné zlatovlasé privrátené postavy Evy s červeným jablkom a Adama. Medzi nimi je v zelenej pažiti zakorenený strieborný zlatolistý strom so siedmimi červenými jablkami a zlatým hadom, ovíjajúcim sa okolo kmeňa. Znamenie je vložené do dolu zaobleného, tzv. neskorogotického či tiež španielskeho heraldického štítu.
Erb obce Jablonica, posúdený a odporučený Heraldickou komisiou, je zapísaný v Heraldickom registri SR pod signatúrou J - 54 / 2000. Obecné symboly boli posvätené a uvedené do života obecnej samosprávy a obce 22. septembra 2000, v deň pripomienky posviacky kostola a obecných hodov.